YMIN kondensator seriýasy, şol sanda polimer tantal kondensatorlary, film kondensatorlary, alýumin elektrolitiki kondensatorlar, super kondensatorlar we keramiki kondensatorlar, robot amaly programmalary üçin kiçi göwrümli önümleri hödürleýär.Bu kondensatorlar robot ulgamlarynyň işleýşini we netijeliligini ýokarlandyrmak üçin möhüm woltly süzgüç we iň ýokary kömek funksiýalaryny üpjün edýär.
Kondensatorlaryň robot we senagat robotlarynda giň ulanylyşy bar, birnäçe ugurda möhüm rol oýnaýar:
- Energiýany saklamak we goýbermek:Kondensatorlar elektrik energiýasyny saklap we zerur bolanda çalt goýberip bilerler.Bu, birbada uly tok talap edýän motor başlangyjy ýaly ýokary energiýa talap edýän işleri ýerine ýetirýän robotlar üçin has peýdalydyr.Kondensatorlar robotlaryň kadaly işlemegine we işlemegine kömek edip, zerur ýokary güýçli çykyş üpjün edýär.
- Süzmek we elektrik üpjünçiligini durnuklaşdyrmak:Robotyň dolandyryş ulgamynda, durnuklylygy üpjün edip, elektrik üpjünçiligindäki sesleri we tüpeňleri ýok etmek üçin kondensatorlar süzmek üçin ulanylýar.Duýgur elektroniki komponentler we datçikler üçin signalyň takyk kabul edilmegini we gaýtadan işlenmegini üpjün etmek üçin möhümdir.
- Energiýany dikeldiş ulgamlary:Käbir senagat robotlarynda, esasanam ýygy-ýygydan tormozlaýan we tizlenýän enjamlarda kondensatorlar energiýany dikeltmek üçin ulanylýar.Tormoz wagtynda emele gelen energiýa, kondensatorlarda wagtlaýyn saklanyp, zerur bolanda goýberilip, energiýanyň netijeliligini ýokarlandyryp, isrip azaldylýar.
- Impuls elektrik üpjünçiligi:Kondensatorlar kebşirlemek we lazer kesýän robotlar ýaly aýratyn meseleler üçin zerur bolan gysga wagtyň içinde ýokary tokly impuls güýjüni üpjün edip biler.Bu meseleler ýokary energiýa partlamalaryny talap edýär we kondensatorlar bu islegi netijeli kanagatlandyrýar.
- Motor sürüjisi we dolandyryş:Kondensatorlar hereketlendirijini herekete getirmek üçin, hereketlendirijilerde ulanylýar we işe başlanda üýtgemeleri azaldýar we şeýlelik bilen hereketlendirijiniň netijeliligini we ömrüni ýokarlandyrýar.Üýtgeýän ýygylykly disklerde kondensatorlar durnukly hereketini üpjün edip, DC baglanyşygyny süzmek üçin ulanylýar.
- Gyssagly elektrik üpjünçiligi:Lukmançylyk we halas ediş robotlary ýaly möhüm missiýa robotlarynda kondensatorlar gyssagly elektrik üpjünçiliginiň bir bölegi bolup biler.Esasy güýç näsazlygy ýüze çykan ýagdaýynda, kondensatorlar robotyň gyssagly işleri ýerine ýetirip biljekdigini ýa-da howpsuz ýapylmagyny üpjün edip, gysga möhletli güýç berip bilerler.
Bu programmalar arkaly, kondensatorlar robot we senagat robot ulgamlarynyň öndürijiligini we ygtybarlylygyny ýokarlandyrmakda möhüm rol oýnaýarlar.
Gumanoid robot
| Kategoriýa | Bahalandyrylan naprýa .eniýe （V） | Temperatura(℃) | Potensial (μF) | Ölçegi (mm) | LC (μA,5min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple tok (mA / rms) 45 ℃ 100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Senagat roboty
| Kategoriýa | Bahalandyrylan naprýa .eniýe （V） | Temperatura(℃) | Potensial (μF) | Ölçegi (mm) | |
| D | L | ||||
| Gurşun görnüşi Alýumin elektrolitiki kondensator | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD görnüşli alýumin elektrolitiki kondensator | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super kondensator | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Kondensatorlar häzirki zaman robotlarynyň ösüşinde birnäçe aýratyn usulda möhüm rol oýnaýarlar:
- Energiýanyň netijeliligini ýokarlandyrmak:Kondensatorlar, robotlarda tormozlamak prosesinde emele gelen energiýa ýaly energiýa dikeldiş ulgamlarynda artykmaç energiýany saklap bilýärler.Bu saklanylýan energiýa, umumy energiýa netijeliligini ýokarlandyryp, galyndylary azaltmak üçin zerur bolanda gaýtadan ulanylyp bilner.
- Kuwwat durnuklylygyny ýokarlandyrmak:Kondensatorlar elektrik üpjünçiligini süzmek we durnuklaşdyrmak, naprýa .eniýe üýtgemelerini we sesini azaltmak üçin ulanylýar.Bu häzirki zaman robotlar üçin, esasanam takyk elektron dolandyryşa we datçiklere bil baglaýanlar üçin zerurdyr.Durnuk elektrik üpjünçiligi robot ulgamlarynyň ygtybarlylygyny we takyklygyny üpjün edýär.
- Energyokary energiýa isleg meselelerini goldamak:Häzirki zaman robotlary ýokary tizlikli hereket, agyr ýük götermek we çylşyrymly amallar ýaly köp ýokary energiýa meselelerini ýerine ýetirmeli.Kondensatorlar bu meseleleriň dessine güýç talaplaryny kanagatlandyryp, robotlaryň işleýşini we netijeliligini ýokarlandyryp, gysga wagtyň içinde ýokary energiýa çykaryşyny üpjün edip bilerler.
- Motor öndürijiligini gowulandyrmak:Robotlarda hereketlendirijiler motoryň işe başlamagyny we işleýşini tekizlemek üçin kondensatorlara bil baglaýarlar.Kondensatorlar hereketlendirijiniň işe başlamagy we işleýşi wagtynda üýtgemeleri azaltmaga, hereketlendirijiniň netijeliligini we ömrüni ýokarlandyrmaga kömek edýär.Esasanam üýtgeýän ýygylykly disklerde, kondensatorlar DC baglanyşygynyň süzgüçinde möhüm hereket edýär, hereketlendirijiniň durnukly işlemegini üpjün edýär.
- Ulgam jogap beriş tizligini ýokarlandyrmak:Kondensatorlar çalt zarýad berip we zarýad berip bilýändigi sebäpli, bada-bat güýç talap edilende çalt seslenmegi üpjün edip, robot ulgamlarynda wagtlaýyn güýç ätiýaçlygy hökmünde ulanylyp bilner.Bu, çalt reaksiýalary we senagat awtomatizasiýasy we lukmançylyk hirurgiýa robotlary ýaly takyk gözegçiligi talap edýän robot programmalary üçin möhümdir.
- Gyssagly güýç dolandyryşyny güýçlendirmek:Möhüm tabşyryklarda we adatdan daşary ýagdaýlarda kondensatorlar gyssagly elektrik üpjünçiliginiň bir bölegi bolup biler.Esasy elektrik togy kesilen ýagdaýynda, kondensatorlar robotlaryň gyssagly işleri ýerine ýetirip biljekdigini ýa-da ulgamyň howpsuzlygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyryp, gysga möhletli güýji üpjün edip bilerler.
- Simsiz geçirişi we miniatýurizasiýany goldamak:Robotlar simsiz we miniatýurlaşdyrylan dizaýnlara tarap öňe barýarka, kondensatorlar simsiz energiýa geçirişinde we mikro zynjyr dizaýnynda möhüm rol oýnaýarlar.Simsiz datçikleriň we kiçi hereketlendirijileriň netijeli işlemegine goldaw berip, robot dizaýnynyň diwersifikasiýasyna we çeýeligine goldaw berip, energiýa saklap we goýberip bilerler.
Bu serişdeler arkaly, kondensatorlar häzirki zaman robot tehnologiýasynyň ösmegine itergi berýän robot ulgamlarynyň netijeliligini, öndürijiligini, ygtybarlylygyny we howpsuzlygyny ep-esli ýokarlandyrýar.